سروو موتور Kinco

مشخصات فنی سروو موتور کینکو

در ادامه به معرفی پک کامل سروو سیستم Kinco می پردازیم.

انواع سروو موتور کینکو

سروو موتور کینکو SMH

از ویژگی های سروو موتور کینکو SMH می توان به فیدبک موقعیت که توسط یک انکودر افزایشی 2500 پالس به درایو سروو ارسال می شود اشاره نمود، همچنین سیستم خنک کننده این محصول کاملاً بسته بوده و درجه حفاظت بدنه آن IP65 است. شایان ذکر است درجه حفاظت شفت موتور سروو موتور کینکو IP54 می باشد.

شماره فنی سروو موتور Kinco SMH

مزایای سروو موتور کینکو SMH

• بازدهی و راندمان بالا
• توان خروجی بسیار خوب نسبت به سایز آن ها
• گشتاور ثابت بیشتر در سرعت های بالاتر
• کنترل حلقه بسته
• عملکرد کامل
• قابلیت اطمینان بالا
• نسبت گشتاور به اینرسی بالا
• شتاب بالا

نصب سروو موتور Kinco SMH

توصیه می شود در هنگام نصب سروو موتور های کینکو SMH به موارد زیر توجه فرمایید:

1. دمای عملکرد سروو موتور ها از 20- الی 40+ درجه سانتیگراد می باشد.
2. برای عملکرد صحیح، رطوبت محیط باید زیر 90%RH باشد.
3. این موتورها باید در محیطی نصب شوند که از گازهای قابل اشتعال، قطرات روغن و گرد و خاک دور باشند.
4. ماکزیمم ارتفاع قابل نصب برای این موتورها 4000 متر است، البته به این نکته توجه فرمایید که توان نامی برای 1000 متر و زیر آن می باشد. برای ارتفاع بالای 1000 متر به ازای هر 100 متر افزایش ارتفاع، توان 1.5 درصد افت می کند.

سروو موتور کینکو SME

شایان ذکر است، مشخصات فنی سروو موتور کینکو سری SME کاملاً مشابه SMH می باشد، در صورت نیاز می توانید از اطلاعات ارائه شده در فوق در ارتباط با مدل SMH استفاده نمایید.

سروو درایو Kinco

سروو درایو های کینکو در قالب سری های CD ،JD ،ED ،FD ارائه می شود که در زیر به شرح هر یک از آن ها می پردازیم.

سروو درایو کینکو CD

 سروو درایو های کینکو CD چند منظوره هستند و دارای مد های کنترلی چندگانه می باشند. راه اندازی و عملکرد سروو درایو های سری CD بسیار آسان است و با توجه به الگوريتم داخلی كنترل پيشرفته، اين درايو ها از قابليت هایی نظير پاسخ فركانسی بالا، توانايی تحمل اضافه بار و عملکرد تنظیم بهره خودکار Gain Auto- tune برخوردار می باشند. همچنین می توان درايو CD را در برنامه هايی كه نياز به درون یابی چرخشی دارد، استفاده كرد. سروو درایو کینکو سری CD، شامل موارد زیر می باشد:

• CD 120
• CD420
• CD620
• CD 630

سروو درایو کینکو JD

از ویژگی های سروو درایو کینکو JD ld می توان موارد زیر را نام برد:

1. قابلیت پشتیبانی انواع شبکه های صنعتی فیلد باس شامل RS485 ،RS23 و CANopen
2. دارای انواع مختلف سیگنال های کنترلری شامل CW/CCW ،P/D و فاز AB
3. قابلیت پشتیبانی انکودر های افزایشی و مطلق توسط پروتکل های BISS ،SSI و ENDAT دارا می باشد.
4. دارا بودن ویژگی STO(Torque Off Safe)، که موجب ایمنی و کاربر پسند شدن این سیستم شده است.

سروو درایو کینکو ED

این درایو ها، برنامه پذیر هستند و قابلیت اتصال به شبکه فیلد باس را دارند. درایو های سری ED، در کنار کنترلر های تک محوره و یا چند محوره مورد استفاده قرار می گیرند. درایو های سری ED شامل مدل های 100/200/400/600/430/630 می باشند.

سروو درایو کینکو FD

سروو درایو کینکو سری FD در کنار موتور های سری SME و SMH موجود می باشد و قابل دسترس در ایران است، سروو درایو کینکو FD شامل مدل های FD422 ،FD432 و FD622 می باشد.

مشخصات فنی سروو درایو Kinco سری FD

* برای تمامی مدل های نام برده شده در جدول سیگنال فیدبک، انکودر افزایشی 2500 پالس با تغذیه 5 ولت است.

* برای چاپر ترمز مدل های جدول فوق عموماً در مواقعی که استپ سریع وجود دارد بر اساس کاربری از مقاومت ترمز خارجی استفاده می شود.

* فرکانس و تلورانس ولتاژ در تمامی مدل های ذکر شده در جدول به ترتیب 47 الی 63 هرتز و %20- الی %15+ می باشد.

* تمامی مقادیر ولتاژ مدار کنترلی DC با جریان 1 آمپر در جدول فوق 18 الی 30 ولت می باشد.

ورودی و خروجی سروو درایو کینکو FD

• ورودی دیجیتال: درایو های FD دارای 7 ورودی دیجیتال و ترمینال COMI برای اتصال PNP یا NPN هستند که می توان از آن ها برای عملکرد هایی همچون راه اندازی درایو، ریست کردن خطای درایو، مد کنترلی درایو، کنترل proportional، حد مثبت، حد منفی، homing signal، دستور برگشت و استپ سریع و غیره استفاده نمود.
• خروجی دیجیتال: درایو FD دارای 5 خروجی دیجیتال از OUT1 تا OUT4 با جریان 100 میلی آمپر، و خروجی کنترلی ترمز به نام BR+/BR- با جریان 500 میلی آمپر، که می تواند ترمز را مستقیماً راه اندازی کند، است. این خروجی های دیجیتال می توانند برای مواردی همچون اطلاع از آماده بودن درایو برای راه اندازی، خطای درایو، رسیدن به موقعیت موتور در سرعت صفر، ترمز موتور، رسیدن موتور به سرعت مورد نظر، حد موقعیت مورد استفاده قرار گیرند.
• ورودی آنالوگ: ورودی آنالوگ درایو های سری FD، دو عدد می باشد که می توان از آن ها برای کنترل سرعت و گشتاور استفاده نمود. رنج ورودی در آن ها از 10- تا 10 ولت می باشد.
• فانکشن خروجی سیگنال انکودر خروجی: سیگنال انکودر به صورت آپشنال است و برای سنکرون کردن چند محور مورد استفاده قرار می گیرد. ماکزیمم فرکانس خروجی آن 2 مگا هرتز است.
• پورت شبکه: پورت شبکه درایو FD، دارای پورت های شبکه ارتباطی RS232 ،RS485 و CANBUS می باشد.

پنل و پورت های ارتباطی سروو درایو Kinco FD

• هدسینگ
• X1
  • 7 ورودی دیجیتال قابل برنامه ریزی:
    •  COM1
    • DIN1 تا DIN7
  • خروجی انکودر
    • ENCO-Z
    • ENCO-/Z
    • ENCO-B
    • ENCO-/B
    • ENCO-A
    • ENCO-/A
  • 4 کانال خروجی دیجیتال قابل برنامه ریزی
    • OUT1 تا OUT4
  • 2 کانال ورودی آنالوگ
    • GNDA ،AIN1 ،AIN2 ،GNDA
• X2
  • منبع تغذیه 24 ولت برای کنترل
    • 24VS
    • GNDS
  • منبع تغذیه 24 ولت برای ترمز
    • 24VS
    • GNDB
  • کنترل خروجی ترمز
    • +BR
    • -BR
• X3
  • اتصال برق موتور
    • U ،V ،W ،PE
  • ورودی منبع برق AC 220V
    • L ،N
  • مقاومت ترمز خارجی
    • +BR
    • -BR
• صفحه نمایش
  • 4 ال ای دی دیجیتال، وضعیت یا خطا در اطلاعات را نمایش می دهند.
  • 4کلید تنظیم
  • تنظیم پارامتر ها
• X4
  • نری رابط ارتباطی CAN bus
  • مادگی رابط ارتباطی RS485
• X5
  • رابط ارتباطی RS485
• X6
  • پورت ورودی موتور انکودر

نصب سروو درایو کینکو FD

1. سروو درایو های سری FD، دارای کلاس حفاظتی IP20 می باشند و قابلیت نصب در یک محیط حفاظت شده مثل تابلو برق را دارند.
2. دمای عملکرد سروو درایو های سری FD، از 0 تا 40 درجه سانتیگراد می باشد و ماکزیمم رطوبت قابل تحمل آن ها 90%RH می باشد.
3.  ارتفاع از سطح دریا این درایو ها برای استفاده در ارتفاع زیر 1000 متر محدودیتی ندارند. فشار محیط می تواند از 86 الی 106 کیلو پاسکال باشد.

شماره فنی سروو درایو کینکو FD