هیدروموتور ها یا همان موتور های هیدرولیکی عملگر هایی با دوران نامحدود و مداوم هستند که جهت ایجاد گشتاور لازم برای دوران بار چرخشی مورد استفاده قرار می گیرند. این عملگر ها یا اکچویتور ها در انواع دنده ای، پره ای و پیستونی (محوری و رادیال) دسته بندی می شوند.