مشخصات فنی
مشخصات فنی گریپر پنوماتیک Airtac
کاربرد گریپر ایرتک یا چنگک پنوماتیک Airtac در صنعت برای گرفتن محصول تولیدی و نگه داشتن آن در حالت خاص جهت انجام عملیاتی روی محصول است؛ همچنین در رباتیک برای جابه جایی کاربرد دارند.
معرفی مدل های گریپر ایرتک Airtac
1. گریپر پنوماتیک ایرتک سری HFP
گریپر ایرتک HFP اولین سری از گریپرهای پنوماتیک می باشد.
کد فنی (کد سفارش) گریپر پنوماتیک ایرتک سری HFP
کد فنی گریپر AirTac سری HFP به شکل زیر می باشد که شرح هر قسمت آن در ادامه آورده شده است.
- نوع گریپر مشخص می شود. سری HFP و سری HFTP موجود است.
- قطر منافذ گریپر مشخص می شود. 10، 16، 20، 25 و 32 مقادیر موجود بر حسب میلی متر می باشند.
- نوع نصب گریپر در این بخش مشخص می شود.
نماد شماتیک گریپر یا چنگک ایرتک سری HFP
جدول مشخصات فنی گریپر پنوماتیک Airtac سری HFP
قطر سوراخ (میلیمتر) | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | ||
نحوه حرکت | یک طرفه، دو طرفه | ||||||
سیال | هوای فیلتر شده با دقت 40 میکرومتر | ||||||
فشار کاری | یکطرفه | قطر 10 میلیمتر | 28 – 100 Psi (0.2 – 0.7 Mpa) | ||||
سایر قطر ها | 22 – 100 Psi (0.15 – 0.7 Mpa) | ||||||
دو طرفه | قطر 10 میلیمتر | 50 – 100 Psi (0.35 – 0.7 Mpa) | |||||
سایر قطر ها | 36 – 100 Psi (0.25 – 0.7 Mpa) | ||||||
دما | 20- تا 70 درجه سلسیوس |
نقشه فنی گریپر ایرتک سری HFP
نقشه فنی گریپر پنوماتیک سری HFP در شکل زیر آمده است که با کمک آن می توان ابعاد دقیق گریپر را بدست آورد.
آیتم/مدل | HFP10 | HFP16 | HFP20 | HFP25 | HFP32 |
A | 57 (62) | 72 (77) | 89.5 (94.5) | 104.5 (109.5) | 118 (126) |
AB | 44.5 (49.5) | 56.5 (61.5) | 69 (74) | 78.5 (83.5) | 88 (96) |
B | 16 | 23.5 | 27.5 | 33.5 | 40 |
C | 23 | 34 | 45 | 52 | 60 |
D | 7 | 11 | 12 | 14 | 18 |
DA | 4 | 5 | 6 | 8 | 9 |
DB | 12 | 15 | 20 | 25 | 29 |
E | M2.5×0.45 | M3×0.5 | M4×0.7 | M5×0.8 | M6×1.0 |
EA | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
EB | 5.5 | 7 | 9 | 12 | 14 |
F | ɸ2.8 | ɸ3.3 | ɸ4.5 | ɸ5.5 | ɸ6.5 |
K | M3×0.5 | M4×0.7 | M5×0.8 | M6×1.0 | M6×1.0 |
KA | 5 | 8 | 10 | 12 | 12 |
KB | 16 | 24 | 30 | 36 | 46 |
KC | 23 (28) | 29 (34) | 34 (39) | 31.5 (36.5) | 37.5 (45.5) |
L | M3×0.5 | M4×0.7 | M5×0.8 | M6×1.0 | M6×1.0 |
LA | 6 | 8 | 10 | 12 | 12 |
LB | 18 | 22 | 32 | 40 | 46 |
LC | 12 | 15 | 18 | 22 | 26 |
M | M3×0.5 | M4×0.7 | M5×0.8 | M6×1.0 | M6×1.0 |
MA | 6 | 8 | 10 | 12 | 12 |
MB | 10 | 16 | 18 | 24 | 30 |
MC | 6 (11) | 6 (11) | 8 (13) | 8 (13) | 8 (16) |
MD | 10 | 16 | 16 | 16 | 20 |
N | ɸ11 0+0.05 | ɸ17 0+0.05 | ɸ21 0+0.05 | ɸ26 0+0.05 | ɸ34 0+0.05 |
NA | 1 | 1.2 | 1.2 | 1.5 | 1.5 |
P | M3×0.5 | M5×0.8 | M5×0.8 | M5×0.8 | M5×0.8 |
PA | 6 | 7.5 | 7.5 | 8 | 9.5 |
PB | 16.5 (23) | 20 (25) | 24 (29) | 22 (29) | 26 (37) |
PC | 10 | 13 | 15 | 20 | 22 |
UA (Opened) | 14.5 0+1.5 | 23.5 0+1.5 | 32.5 0+1.5 | 35.5 0+1.5 | 42 0+1.5 |
UB (Closed) | 10.5 -10 | 15.5 -10 | 20.5 -10 | 21.5 -10 | 26.5 -10 |
* ابعاد به کار رفته در جدول فوق بر حسب میلی متر است. مقادیری که در جدول بالا داخل پرانتز هستند؛ مربوط به دسته ای از گریپر های ایرتک می باشد که حرکت یک طرفه دارند.
2. چنگک پنوماتیک ایرتک سری HFR
نمونه ای دیگر از چنگک Airtac یا گریپر های پنوماتیک ایرتک سری HFR می باشد.
کد فنی (کد سفارش) چنگک پنوماتیک ایرتک سری HFR
کد فنی این محصول به شکل زیر می باشد که توضیحات آن در ادامه آمده است.
- نوع گریپر در این بخش مشخص می شود. گریپر HFR که قابلیت باز شدن انگشتان گریپر تا 180 درجه را دارد.
- قطر منافذ گریپر مشخص می شود. 10، 16، 20، 25 و 32 مقادیر موجود بر حسب میلی متر است.
- نوع نصب گریپر
نماد شماتیک گریپر ایرتک HFR
جدول مشخصات فنی چنگک پنوماتیک ایرتک سری HFR
قطر سوراخ (میلی متر) | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 |
نحوه حرکت | دو طرفه | ||||
سیال | هوای فیلتر شده با دقت 40 میکرومتر | ||||
فشار کاری | 21 – 100 Psi (0.15 – 0.7 Mpa) | ||||
دما | 20- تا 70 درجه سلسیوس |
نقشه فنی چنگک ایرتک سری HFR
در ادامه نقشه فنی گریپر سری HFR آورده شده است تا ابعاد و اندازه های واقعی آن مشخص شود.
آیتم/مدل | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 |
A | 71 | 84 | 106 | 131 | 158.5 |
AB | 58 | 69 | 86 | 107 | 122 |
B | 15 | 20 | 26 | 30 | 40 |
C | 30 | 38 | 48 | 58 | 72 |
CA | 22 | 28 | 36 | 45 | 55 |
CB | 23.5 | 28.5 | 37 | 45 | 62.5 |
D | 6 | 6 | 10 | 12 | 14 |
DA | 4 | 5 | 8 | 10 | 12 |
E | M3×0.5 | M3×0.5 | M4×0.7 | M5×0.8 | M6×1.0 |
F | ɸ3.3 | ɸ3.3 | ɸ4.5 | ɸ5.5 | ɸ6.5 |
EA | 3 | 4 | 5 | 6 | 9 |
EB | 6 | 7 | 9 | 12 | 16 |
J | ɸ3.3 | ɸ4.5 | ɸ5.5 | ɸ6.5 | ɸ6.5 |
JA | 18 | 20 | 25 | 30 | 35 |
JB | 24 | 30 | 36 | 42 | 46 |
K | M3×0.5 | M4×0.7 | M5×0.8 | M6×1.0 | M6×1.0 |
KA | 6 | 8 | 10 | 12 | 12 |
KB | 35 | 41 | 50 | 60 | 64 |
L | M3×0.5 | M4×0.7 | M5×0.8 | M6×1.0 | M6×1.0 |
LA | 14 | 12 | 10 | 8 | 6 |
LB | 46 | 46 | 38 | 30 | 24 |
LC | 26 | 18 | 16 | 12 | 9 |
M | M3×0.5 | M4×0.7 | M5×0.8 | M6×1.0 | M6×1.0 |
MA | 12 | 10 | 8 | 5 | 4 |
MB | 26 | 16 | 14 | 12 | 9 |
MC | 59 | 50 | 42 | 33 | 30 |
N | ɸ11 0+0.05 | ɸ17 0+0.05 | ɸ21 0+0.05 | ɸ26 0+0.05 | ɸ34 0+0.05 |
NA | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 2 |
P | M5×0.8 | M5×0.8 | M5×0.8 | M5×0.8 | M5×0.8 |
PA | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 |
PB | 28.5 | 30.5 | 38.5 | 48 | 56 |
PC | 3 | 8 | 12 | 14 | 18 |
* اعداد به کار رفته در جدول بالا دارای واحد میلی متر هستند.
3. گریپر پنوماتیک ایرتک سری HFY
سومین دسته از گریپر های تولید شده توسط شرکت AirTac، گریپرهای HFY هستند که در ادامه تصویر و توضیحات آن را آورده ایم.
کد فنی (کد سفارش) گریپر پنوماتیک سری HFY
کد فنی گریپرهای سری HFY به شکل زیر است.
- نوع گریپر در این بخش مشخص می شود. HFY و HFTY دو دسته از این نوع گریپرها هستند.
- در این قسمت قطر منافذ گریپر مشخص می شود. 6، 10، 16، 20، 25 و 32 مقادیر موجود بر حسب میلی متر است.
نماد شماتیک گریپر ایرتک مدل HFY
جدول مشخصات فنی گریپر پنوماتیک ایرتک سری HFY
قطر سوراخ (میلیمتر) | 6 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | ||
نحوه حرکت | یک طرفه، دو طرفه | |||||||
سیال | هوای فیلتر شده با دقت 40 میکرومتر | |||||||
دما | 20- تا 70 درجه سلسیوس | |||||||
فشار کاری | حرکت دو طرفه | 22 – 100 Psi (0.15 – 0.7 Mpa) | ||||||
حرکت یکطرفه | قطر 6 میلیمتر | 45 – 100 Psi (0.3 – 0.7 Mpa) | ||||||
سایر قطرها | 36 – 100 Psi (0.25 – 0.7 Mpa) |
نقشه فنی گریپر ایرتک سری HFY
نقشه فنی این سری از گریپرها در شکل زیر آمده است و با توجه به آن می توان ابعاد دقیق گریپر Airtac HFY را بدست آورد.
آیتم/مدل | 6 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 |
A | 47.5 | 52.5 | 62.5 | 78 | 92 | 96.5 |
AB | 36 | 38.5 | 44.5 | 55 | 60.5 | 68 |
B | 10.5 | 16.5 | 23.5 | 27.5 | 33.5 | 40 |
C | 20 | 23 | 30.5 | 42 | 52 | 60 |
CA | 14 | 14 | 24 | 30 | 36 | 42 |
D | 4 | 6.4 | 8 | 10 | 12 | 18 |
DA | 4 | 4 | 7 | 8 | 10 | 10 |
E | M2×0.4 | M2.5×0.45 | M3×0.5 | M4×0.7 | M5×0.8 | M6×1.0 |
EA | 2.5 | 3 | 4 | 5 | 8 | 6 |
EB | 5 | 5.7 | 7 | 9 | 12 | 14 |
F | 11 | 12 | 16 | 20 | 27 | 27 |
FA | 12 | 14.5 | 19 | 23.5 | 33 | 29.5 |
K | M3×0.5 | M3×0.5 | M4×0.7 | M5×0.8 | M6×1.0 | M6×1.0 |
KA | Thru. thread | 5 | 7 | 8 | 10 | 10 |
KB | 12 | 16 | 24 | 30 | 36 | 44 |
KC | 26 | 23 | 24.5 | 29 | 30 | 37.5 |
L | – | M3×0.5 | M4×0.7 | M5×0.8 | M6×1.0 | M6×1.0 |
LA | – | 6 | 8 | 10 | 12 | 12 |
LB | – | 18 | 22 | 32 | 40 | 46 |
LC | – | 12 | 15 | 18 | 22 | 26 |
M | – | M3×0.5 | M4×0.7 | M5×0.8 | M6×1.0 | M6×1.0 |
MA | – | 6 | 8 | 10 | 10 | 10 |
MB | – | 11.5 | 16 | 18.5 | 22 | 26 |
MC | – | 27 | 30 | 35 | 36.5 | 30 |
N | 7 0+0.05 | 11 0+0.05 | 17 0+0.05 | 21 0+0.05 | 26 0+0.05 | 34 0+0.05 |
NA | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 2 |
P | M3×0.5 | M3×0.5 | M5×0.8 | M5×0.8 | M5×0.8 | M5×0.8 |
PA | 19 | 19 | 18.5 | 22 | 23.5 | 31 |
PB | 1.5 | 10 | 13 | 15 | 20 | 24 |
UA (Opened) | 30 درجه سانتی گراد | |||||
UB (Closed) | 10 درجه سانتی گراد |
* ابعاد مقادیر بکار رفته در جدول فوق بر حسب میلیمتر می باشد.
4. چنگک پنوماتیک سری HFZ
گریپرهای ایرتک سری HFZ آخرین دسته از گریپرهایی هستند که در این قسمت معرفی می کنیم.
کد فنی (کد سفارش) چنگک پنوماتیک سری HFZ
- نوع گریپر در این بخش مشخص می شود.
- HFZ: گریپر انگشتی، حرکت دوطرفه
- HFSZ: گریپر انگشتی، حرکت یک طرفه و در حالت نرمال بسته
- HFTZ: گریپر انگشتی، حرکت یک طرفه و در حالت نرمال باز
- در این قسمت قطر منافذ گریپر مشخص می شود. 6، 10، 16، 20، 25، 32 و 40 مقادیر موجود برحسب میلی متر است.
- نوع نصب گریپر با توجه به تنوع قطرها میتواند متغییر باشد و در این بخش مشخص می شود.
نماد شماتیک گریپر ایرتک (Airtac) مدل HFZ
جدول مشخصات فنی چنگک پنوماتیک ایرتک سری HFZ
قطر سوراخ (میلیمتر) | 6 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | ||
نحوه حرکت | یک طرفه، دو طرفه | ||||||||
سیال | هوای فیلتر شده با دقت 40 میکرومتر | ||||||||
دما | 20- تا 70 درجه سلسیوس | ||||||||
فشار کاری | حرکت دو طرفه | قطر 6 و 10 میلیمتر | 28 – 100 Psi (0.2 – 0.7 Mpa) | ||||||
سایر قطرها | 22 – 100 Psi (0.15 – 0.7 Mpa) | ||||||||
حرکت یکطرفه | قطر 6 و 10 میلیمتر | 50 – 100 Psi (0.35 – 0.7 Mpa) | |||||||
سایر قطرها | 36 – 100 Psi (0.25 – 0.7 Mpa) |
نقشه فنی گریپر پنوماتیک ایرتک سری HFZ
نقشه فنی گریپر مذکور در شکل زیر آمده است و طی جدولی ابعاد با واحد میلی متر مشخص شده است.
نقشه چنگک پنوماتیک ایرتک مدل HFZ برای قطر سوراخ 6 میلی متر
نقشه چنگک پنوماتیک ایرتک مدل HFZ برای سایر قطرها
آیتم/مدل | HFZ10 | HFZ16 | HFZ20 | HFZ15 | HFZ32 | HFZ40 |
A | 57 | 67.5 | 85 | 103 | 113 (122) | 139 (152) |
AB | 37.5 | 42.5 | 53 | 64 | 67 (76) | 83 (96) |
B | 16.5 | 23.5 | 27.5 | 33.5 | 40 | 48 |
C | 30 | 39 | 53 | 71 | 106 | 132 |
CA | 23 | 30.5 | 42 | 52 | 60 | 72 |
D | 5 0-0.05 | 8 0-0.05 | 10 0-0.05 | 12 0-0.05 | 15 0-0.05 | 18 0-0.05 |
DA | 4 0-0.05 | 5 0-0.05 | 8 0-0.05 | 10 0-0.05 | 12 0-0.05 | 14 0-0.05 |
DB | 12 | 15 | 20 | 25 | 29 | 36 |
E | M2.5×0.45 | M3×0.5 | M4×0.7 | M5×0.8 | M6×1.0 | M8×1.25 |
EA | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 9 |
EB | 5.7 | 7 | 9 | 12 | 14 | 17 |
K | M3×0.5 | M4×0.7 | M5×0.8 | M6×1.0 | M6×1.0 | M8×1.25 |
KA | 5 | 7 | 8 | 10 | 10 | 12 |
KB | 16 | 24 | 30 | 36 | 46 | 56 |
KC | 23 | 24.5 | 29 | 30 | 40 (49) | 49 (62) |
L | M3×0.5 | M4×0.7 | M5×0.8 | M6×1.0 | M6×1.0 | M8×1.25 |
LA | 6 | 8 | 10 | 12 | 12 | 16 |
LB | 18 | 22 | 32 | 40 | 46 | 56 |
LC | 12 | 15 | 18 | 22 | 26 | 32 |
M | M3×0.5 | M4×0.7 | M5×0.8 | M6×1.0 | M6×1.0 | M8×1.25 |
MA | 6 | 4.5 | 8 | 10 | 10 | 12 |
MB | 11.5 | 16 | 18.5 | 22 | 26 | 32 |
MC | 27 | 30 | 35 | 36.5 | 48 (57) | 58 (71) |
N | ɸ11 0+0.05 | ɸ17 0+0.05 | ɸ21 0+0.05 | ɸ26 0+0.05 | ɸ34 0+0.05 | ɸ42 0+0.05 |
NA | 1.5 | 1.5 | 2 | 2 | 2.5 | 2.5 |
P | M3×0.5 | M5×0.8 | M5×0.8 | M5×0.8 | M5×0.8 | M5×0.8 |
PA | 7 | 7.5 | 9.5 | 9 | 9.5 | 10.5 |
PB | 19 | 19 | 23 | 24 | 31 (40) | 38 (50) |
PC | 10 | 13 | 15 | 20 | 24 | 28 |
UA (Opened) | 15.5 0+2 | 21 0+2 | 26.5 0+2 | 33.5 0+2 | 48 0+2.5 | 60 0+2.5 |
UB (Closed) | 11.5 -10 | 15 -10 | 16.5 -10 | 19.5 -10 | 26 -10 | 30 -10 |
* مقادیری که در جدول بالا داخل پرانتز هستند، مربوط به دسته ای از گریپرها بوده که حرکت یک طرفه دارند.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.