ربات جابجا کننده مواد

مشخصات فنی ربات جابجا کننده مواد

ویژگی ها و مشخصاتی که هنگام انتخاب ربات جابجایی مواد باید در نظر بگیرید شامل بار قابل حمل (Payload) و سرعت مورد نیاز، EOAT یا گریپرهای ضروری، فضا و چیدمان محیط، مواد مورد نظر و هر گونه مشکل احتمالی حین تولید می شود.

عمدتا جابجایی مواد و قطعات، در خطوط تولید صنعتی، توسط ربات جابجایی مواد انجام می شود. جابجایی مواد رباتیک دامنه  بسیار گسترده ای از عملیات و کاربردهای های مختلف صنعتی و تولیدی را در بر می گیرد. اما معمولا ربات جابجا کننده مواد معمولا در سه بخش مورد استفاده قرار می گیرد:

• انتقال و جابجایی مواد و قطعات
• پالتایزینگ (Palletizing)
• بسته بندی

پارامترهای متعددی در افزایش کیفیت و بهره وری فرآیندهای جابجایی مواد و قطعات تاثیرگذار است. از این فاکتورها می توان به موارد ذیل اشاره کرد:

• فضای کارگاهی مناسب
• طراحی و تولید End Effector یا گریپر متناسب

از سوی دیگر نیاز بازار روزانه در حال تغییر است و توانایی انطباق شرکت ها با تغییرات ایجاد شده در محصولات و بسته بندی ضروری است. تولید کنندگان برای کارآمدتر شدن خود، نیازمند سازگاری با سفارشی سازی انبوه هستند.

تیم تخصصی رباتیک شرکت توربو صنعت، با توجه به حضور بیش از دو دهه این شرکت در صنایع مختلف کشور اعم از صنایع سبک و صنایع سنگین، این آمادگی را دارد که با بهره گیری از مهندسین دوره دیده در کشورهای پیشتاز در عرصه ربات جابجا کننده مواد، فنی ترین و تکنیکی ترین مشاوره را به شما عزیزان ارائه نموده و خدمات مربوطه را از صفر تا صد اعم از تحقیق و تامین، انتخاب فنی مهندسی، اجرا، برنامه ریزی و در نهایت خدمات پس از فروش، اعم از سرویس و نگهداری و تعمیرات را به شما صنعتگران گرامی ارائه نماید.

انواع عملیات جابجایی مواد در فرایندهای رباتیک

ربات جابجا کننده مواد از انواع ربات صنعتی به شمار می رود و برای انجام عملیات زیر به کار می رود:

1. بسته بندی محصولات: یکی از رایج ترین وظایف ربات جابجایی مواد، بسته بندی محصولات برای حمل و نقل یا پردازش بیشتر است. این مرحله، ارزشی به خود محصول نمی افزاید. ربات جابجا کننده مواد برای بسته بندی مناسب هستند. آنها به اندازه ای انعطاف پذیر هستند که بتوان  محصولات متنوعی را با همان ربات به‌طور یکپارچه اداره کرد.
2. انتقال قطعه: بسیاری از مراحل در یک فرآیند تولید صرفا شامل جابجایی قطعات از یک ایستگاه به یک ایستگاه دیگر در خط تولید می باشد. این یک کار خسته کننده است و بیشتر زمان اشخاص را هدر می دهد. انتقال قطعات با استفاده از ربات جابجا کننده مواد، یکی از مهم ترین فرآیندهایی است که منجر به صرفه جویی در زمان می شود.
3. بارگیری و تخلیه کانوایرها: استفاده از کانوایر یک روش متداول برای جابجایی مواد در کارخانه های تولیدی می باشد. اما مشکل آنها این است که شما باید محصولات را روی آنها بارگیری و تخلیه کنید. برای رفع این مشکل براحتی می توان از ربات جابجا کننده مواد و قطعات استفاده کرد. عملکرد ربات جابجایی مواد مانند یک انسان انعطاف پذیر می باشد اما به مراتب ارزان تر خواهد بود.
4. نگه داشتن مواد در جای خود: گاهی اوقات شما به سادگی نیاز دارید که در حین انجام عملیات، قطعات را در جای خود نگه دارید. رویکردهای سنتی برای این کار استفاده از انسان یا ایجاد وسایل سفارشی برای ثابت نگه داشتن مواد است. ربات جابجا کننده مواد را می توان به راحتی برنامه ریزی کرد تا انواع مختلفی از قطعات را مدیریت کنند. آنها اغلب برای این نوع کار استفاده می شوند، مثلا برای نگه داشتن قطعات در مقابل یک ماشین رنگ آمیزی.
5. پلتایزینگ و برداشتن قطعات و مواد از روی پالت (Palletizing and Depalletizing): به احتمال زیاد، مواد و قطعات بصورت بسته بندی شده بر روی پالت ها، به واحدهای تولیدی ارسال می شوند. بعد از اینکه این پالت ها وارد کارخانه شدند، می بایست آنها را از پالت خارج کرد، که یک کار خسته کننده و کمرشکن می باشد. این فرایند به راحتی توسط ربات جابجا کننده مواد قابل اجرا می باشد که در این کار به طور قابل توجهی بهتر از انسان ها هستند. ربات پالتایزر می تواند اقلام را با کیفیت بیشتری بسته بندی کند و هرگز دچار مشکلات اسکلتی و عضلانی که افراد را درگیر می کند نخواهد شد.

نحوه برنامه نویسی یک ربات جابجا کننده مواد و قطعات

هنگامی که تصمیم گرفتید برای جابجایی مواد، از ربات های صنعتی استفاده کنید، بهتر است به این فکر کنید که چگونه ربات خود را برنامه نویسی کنید.

اگرچه کارهای ربات جابجا کننده مواد در مقایسه با سایر برنامه های ربات معمولا ساده تر هستند، اما ارزش آن را دارد که به دنبال راه حل برنامه نویسی باشید که کار برنامه نویسی را تا حد امکان آسان کند. بهتر است این کار را به تیم تخصصی رباتیک شرکت توربو صنعت بسپارید.

کاربرد ربات جابجایی مواد

برخی از واحدهایی که می توان در آنها از ربات جابجا کننده مواد استفاده کرد به شرح زیر می باشد:

• قالب گیری پلاستیک: قالب گیری پلاستیک، کاربردی مشابه با ریخته گری دارد. این ربات برای تخلیه قطعات قالب گیری شده از دستگاه قالب گیری تزریقی استفاده می شود.
• عملیات ماشینکاری: ربات برای بارگیری مواد خام به داخل ماشین ابزار و تخلیه قطعات تمام شده از ماشین استفاده می شود. تغییر شکل و اندازه قطعه قبل و بعد از ماشینکاری اغلب مشکلی را در طراحی End effector ایجاد می کند و اغلب برای مقابله با این موضوع از گیره های دوگانه استفاده می شود.
• آهنگری: ربات معمولا برای بارگیری شمش داغ خام در قالب، نگه داشتن آن در هنگام ضربات آهنگری و خارج کردن آن از چکش فورج استفاده می شود. عمل چکش کاری و خطر آسیب به قالب از مشکلات فنی مهم است. ربات جابجا کننده مواد در آهنگری و فرآیندهای مرتبط با آن به کار می رود.
• پرس: فرآیند پرس بسیار دشوار است. ربات جابجا کننده مواد به دلیل شرایط سختی که در سالن پرس با آن روبرو است، می بایست دارای برنامه نویسی دقیقی باشد. اپراتورهای انسانی در عملیات پرس ورق فلز به دلیل عملکرد پرس در معرض خطر قابل توجهی کار می کنند، بنابراین ربات جابجا کننده مواد به عنوان جایگزینی برای کارگران انسانی برای کاهش خطر استفاده به کار می رود. که در این کاربردها، ربات قسمت خالی را در پرس بارگذاری می کند، عملیات مهر زنی انجام می شود و قطعه از پشت دستگاه در یک ظرف خارج می شود. در دوره های تولید بالا، عملیات پرس را می توان با استفاده از کویل های ورق فلزی به جای قطعات خالی مکانیزه کرد.

• ریخته گری: ربات جابجایی مواد، قطعات را از ماشین ریخته گری تخلیه می کند. عملیات محیطی که گاهی اوقات توسط ربات جابجا کننده مواد انجام می شود، شامل فرو بردن قطعات در یک حمام آب برای خنک شدن است.

مزایای ربات جابجایی مواد

• کاهش صدمات حین کار برای کارگران
• کاهش هزینه کار
• حذف کار در محیط های صنعتی پر خطر، خسته کننده و تکراری
• کاهش زمان تولید (Cycle Time) و در نتیجه افزایش راندمان خط تولید
• بهبود رضایت مشتری به دلیل تولید با کیفیت و به موقع